Dokumentacja
Symulacja przejazdów ratunkowych w Krakowie
ER-GreenWave (Emergency Response GreenWave) pozwala porównać czas dojazdu służb ratunkowych z priorytetem na skrzyżowaniach i bez niego. Symulacja wykorzystuje sieć drogową Krakowa, lokalizacje jednostek ratunkowych oraz miejskie dane adresowe.
System ma spełniać dwa zadania: skracać czas dojazdu służb ratunkowych oraz usprawniać ruch pozostałych pojazdów. Docelowo odpowiednio skoordynowana sygnalizacja świetlna ma umożliwiać rozładowanie kolejek przed skrzyżowaniami jeszcze przed przyjazdem pojazdu uprzywilejowanego. Pozwoliłoby to ograniczyć ryzyko blokowania skrzyżowań i powstawania kolejnych zatorów. Obecna wersja demonstracyjna pokazuje działanie takiego systemu, ale nie uwzględnia jeszcze jego wpływu na natężenie ruchu i długość kolejek.
Aby rozpocząć symulację, użytkownik wskazuje miejsce zdarzenia i wybiera rodzaj pojazdu ratunkowego. Aplikacja ustala, która jednostka może najszybciej dotrzeć na miejsce, wyznacza trasę i przedstawia przejazd na mapie. Użytkownik może następnie porównać czas dojazdu z priorytetem na skrzyżowaniach i bez niego.
Widoki aplikacji
- GreenWave — symulowany przejazd z priorytetem na kolejnych skrzyżowaniach.
- Przejazd bez priorytetu — przejazd tą samą trasą bez priorytetu sygnalizacji.
- Porównanie — oba przejazdy w zsynchronizowanym czasie symulacji, z osobnymi mapami i zestawieniem czasów.
- Kierowca — widok dostosowany do telefonu, z mapą i informacją o najbliższej sygnalizacji.
- Diagnostyka — podgląd żądań, zdarzeń symulacji i raportu jakości danych.
Wyniki eksperymentu symulacyjnego — 31.10.2026
Sprawdzono 200 miejsc zdarzeń i 600 tras z trzech jednostek wybranych dla każdego zdarzenia. Pięć poziomów natężenia dało 3 000 porównań parami i 6 000 symulowanych przejazdów. Użyto ambulansu, nominalnych odpowiedzi ITS, kaskady i ustawień domyślnych. Oba tryby pokonywały tę samą trasę i ponosiły takie samo wspólne opóźnienie na skrzyżowaniach.
GreenWave był szybszy w 89% porównań, remisował w 11%, a wolniejszy był w 0%. Średnia oszczędność czasu jazdy wyniosła 71,94 s, mediana 62,58 s, a średnia oszczędność procentowa dla pojedynczych par — 15,01%. Średnie czasy dojazdu: Standard 453,49 s, GreenWave 381,55 s. Dla pierwszej jednostki w rankingu GreenWave średnia oszczędność wyniosła 37,02 s (11,66%). Wszystkie przejazdy zakończyły się poprawnie; nie brakowało kandydatów i nie wystąpiły przypadki obsługi zdarzenia na miejscu.
Tabela pokazuje średnią oszczędność w sekundach. Trzy jednostki wybrano według rankingu GreenWave przy mnożniku 1,5 i zachowano przy pozostałych mnożnikach. Każda komórka obejmuje 200 porównań.
| Mnożnik natężenia | Miejsce 1 | Miejsce 2 | Miejsce 3 |
|---|---|---|---|
| 1,0 | 33,9 | 68,6 | 96,8 |
| 1,5 | 36,7 | 72,8 | 102,7 |
| 2,0 | 37,8 | 75,0 | 104,5 |
| 2,5 | 38,2 | 76,9 | 108,8 |
| 3,0 | 38,6 | 78,4 | 109,5 |
1,0
- Miejsce 1
- 33,9
- Miejsce 2
- 68,6
- Miejsce 3
- 96,8
1,5
- Miejsce 1
- 36,7
- Miejsce 2
- 72,8
- Miejsce 3
- 102,7
2,0
- Miejsce 1
- 37,8
- Miejsce 2
- 75,0
- Miejsce 3
- 104,5
2,5
- Miejsce 1
- 38,2
- Miejsce 2
- 76,9
- Miejsce 3
- 108,8
3,0
- Miejsce 1
- 38,6
- Miejsce 2
- 78,4
- Miejsce 3
- 109,5
To wyniki modelu, nie pomiary korzyści w rzeczywistym ruchu. Na trasach występowało 0–25 różnych skrzyżowań z sygnalizacją. Obliczenia pomijają końcowe dojście pieszo i powrót sygnalizacji do zwykłego programu po dojeździe. Warianty natężenia i jednostek powtarzają te same zdarzenia. Większa oszczędność z dalszej jednostki nie oznacza lepszego wyboru do wysłania. Inne scenariusze mogą dać ujemne oszczędności.
Zastosowanie
To możliwe zastosowania docelowego systemu. Wpływ na płynność ruchu i długość kolejek nie jest jeszcze obliczany.
- Ocena wpływu pierwszeństwa na skrzyżowaniach na czas dojazdu służb ratunkowych.
- Porównywanie jednostek ratunkowych na podstawie przewidywanego czasu dojazdu na miejsce zdarzenia, a nie wyłącznie odległości.
- Wstępna analiza tras przejazdu i różnych sytuacji drogowych przed przeprowadzeniem testów w rzeczywistych warunkach.
- Efektywniejsze zarządzanie ruchem dzięki skoordynowanemu sterowaniu sygnalizacją świetlną na trasach przejazdu służb ratunkowych.
Aplikacja służy wyłącznie do celów demonstracyjnych. Nie łączy się z rzeczywistymi sterownikami sygnalizacji. Stany świateł, odpowiedzi ITS i czasy przejazdu są obliczane przez model.